Em maio de 1994, instalou-se em Joinville o Sensei Fernando Pilz, vindo de São Paulo onde treinou com Maruyama Sensei, tendo vários instrutores que contribuirão com seu desenvolvimento no AIKIDO.

No ano de 2000 Sensei Fernando passou para Marcos Tavares a responsabilidade de professor dos alunos Maruyama Dojô Joinville e da continuidade na difusão da arte.

Marcos Sensei, faixa preta 4º grau do Instituto Tachibana de Aikido.

Final de 2002 e início de 2003, Marcos Sensei fundou a A.M.A.J. – Associação Maruyama de Aikido de Joinville.

No dia 14 de Janeiro de 2004, a A.M.A.J., oficializou a abertura da 1º Dojo de AIKIDO em Jaraguá do Sul. Oficializando a abertura do Instituto Maruyama de Aikido Jaraguá do Sul, este dojo só foi possível ser aberto através dos esforços do Sr. Paulo Quintaes e família.

Em 2011 foi inaugurado o Doojo AIkido Kitahira Shihan, dojo próprio do Sensei Marcos Tavares, na qual recebeu este nome em homenagem ao mestre Kitahira Shihan.